پهپاد زیر آب وسیله‌ای است که می‌تواند زیر آب حرکت کند، دارای سیستم بینایی و ادراک است، با کنترل از راه دور یا حالت خودکار کار می‌کند و از دستکاری‌کننده یا ابزارهای دیگر برای جایگزینی یا کمک به افراد برای کار در زیر آب استفاده می‌کند.